北京邮电大学学报
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北京积水潭医院吴新宝副院长牵头承担的国家重

近日,科技部正式下发通知,我院吴新宝副院长牵头主持申报的国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”专项的“巡诊查房智能化机器人研发”项目正式获批立项。项目研究总经费2910万元,其中中央财政经费610万元。

该项目由中国工程院田伟院士、杨善林院士共同指导,吴新宝副院长牵头,研发团队包括北京积水潭医院、北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司、合肥工业大学、北京佑安医院、北京理工大学、上海市胸科医院、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、北京轩宇智能科技有限公司、中南大学湘雅二医院九家单位。该项目汇集了国内医疗机器人领域“医产学研检”顶尖优势团队,希望通过开展巡诊查房智能化机器人研发工作,能够提升患者生存率,减轻医护工作量,应对突发传染病。巡诊查房智能化机器人将在我院ICU病房进行临床预实验。

项目旨在通过解决巡诊查房智能化机器人在重症监护单元内的“人-机-环境”状态智能感知与远程操控、在非结构复杂环境下运动规划与人机协同、跨时空多模态信息融合的患者病情辅助评估与风险预警等关键科学问题,开展多模信息感知的远程医患可视化交互、多参数生理体征自主检测、主从遥操作及双边控制、数据整合与病患情况评估等关键技术在重症监护单元机器人中的研究,研制巡诊查房智能化机器人产品,减轻重症监护单元医护人员工作强度和感染风险,并使我国在巡诊查房智能化机器人这一重大数字诊疗装备方面达到并赶超世界先进水平。